El robot que se 'auto-repara'
Científicos de Francia y EEUU crean robots que pueden reparase solos tras sufrir un daño
Los investigadores se han inspirado en estrategias biológicas que desarrollan los animales.
Robot con capacidad de reparación automática. Elisa Cardenal/Nacho Moreno
Gracias a la robótica, el ser humano ha podido dedicar su tiempo a mejorar la calidad de vida, sustituyéndose a sí mismo en labores repetitivas y agotadoras. Pero cuando las labores van más allá del confort personal y aportan enormes beneficios a la sociedad, como las misiones de búsqueda y salvamento o la extinción de incendios forestales, el resultado no siempre es perfecto.
Y es que, como ocurre en la vida real, muchos robots sufren accidentes durante sus maniobras. Gajes del oficio que impiden, en algunas ocasiones, terminar correctamente una función.
Un nuevo estudio recién publicado por la revista Nature, muestra cómo los robots recuperarse automáticamente de una lesión en cuestión de minutos. Se trata de un avance muy significativo, si tenemos en cuenta lo fácil que es resultar 'herido' en labores peligrosas. La idea es que los robots puedan seguir trabajando a pesar de sufrir algún daño.
Intuición animal
Antoine Cully ,Jean-Baptiste Mouret y Danesh Tarapore, de la Universidad Pierre y Marie Curie en Francia, en colaboración con Jeff Clune (Universidad de Wyoming), tomaron como inspiración algunas de las estrategias biológicas que desarrollan los animales a la hora de adaptarse a las lesiones.
A diferencia de los robots de hoy en día, los animales muestran unasorprendente capacidad de adaptación. Hay perros que a pesar de tener el el tobillo torcido se las ingenian rápidamente para encontrar una manera de caminar a pesar de la lesión. Y muchos que les falta una pata y pueden atrapar discos voladores.
"Es increíble ver como un robot lisiado consigue reponerse en tan solo dos minutos y avanzar incluso cojeando"
Antoine Cully
"Cuando están heridos, los animalesno comienzan a aprender de cero",afirma Jean-Baptiste Mouret. "En su lugar, tienen intuiciones que les permiten seleccionar de forma inteligente unos comportamientos diferentes para probar y terminar elegiendo uno que funcione, a pesar de la lesión".
En un vídeo muestran cómo un robot de seis patas se adapta para poder seguir caminando, a pesar de quedos de sus piernas estén rotas. También muestra un brazo robótico que aprendió a colocar correctamente un objeto incluso con varios motores rotos.
Técnica de ensayo-error
"Una vez dañado, el robot se convierte en un científico", explicaAntoine Cully. "Tiene expectativas previas sobre los diferentes comportamientos que podrían funcionar, y comienza a probar con ellos". Y si la nueva conducta no funciona, el robot es lo suficientemente inteligente como para descartarla y probar otra.
"Si sus patas traseras no funcionan bien, tratará de caminar apoyando sus patas delanteras", asegura Cully. Lo sorprendente es ver la rapidez con la que pueden aprender una nueva forma de caminar.
La técnica de ensayo-error permite a los robots adaptarse a situaciones imprevistas, incluyendo la adaptación a nuevos entornos y la invención de nuevos comportamientos.
Los creadores de estos robots, en definitiva, han intentado aplicar la teoría darwiniana de la 'supervivencia del más apto' a la robótica. Una investigación que permite la creación de autómatas que podrían ayudar a los equipos de rescate sin requerir su atención continua, además de hacer más fácil la creación de asistentes robóticos personales que sigan siendo útiles incluso cuando una parte se rompe.
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